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根據(jù)使用的開發(fā)工具套件不同，軟件開發(fā)流程會(huì)有差異，但主要步驟大致相同。對(duì)于使用宿主機(jī)（PC）的集成化開發(fā)環(huán)境，軟件開發(fā)流程一般包括創(chuàng)建項(xiàng)目、添加文件、編譯連接、下載調(diào)試等步驟，如下圖所示。

圖1：嵌入式軟件開發(fā)流程

（1）創(chuàng)建工程項(xiàng)目：在配置硬件設(shè)備和安裝軟件開發(fā)工具后，就可以開始創(chuàng)建工程項(xiàng)目，通常需要選擇項(xiàng)目文件的存儲(chǔ)位置及目標(biāo)處理器。

（2）添加項(xiàng)目文件：開發(fā)人員需要?jiǎng)?chuàng)建源程序文件，編寫應(yīng)用程序代碼，并添加到工程項(xiàng)目中；還將使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的庫文件，包括啟動(dòng)代碼、頭文件和一些外設(shè)控制函數(shù)，甚至中間件（Middleware）等。這些文件也需要添加到項(xiàng)目中。

（3）配置工程選項(xiàng)：源于硬件設(shè)備的多樣性和軟件工具的復(fù)雜性，工程項(xiàng)目提供了不少選項(xiàng)，需要開發(fā)人員配置，如輸出文件類型和位置、編譯選項(xiàng)和優(yōu)化類型等，還要根據(jù)選用的開發(fā)板和在線仿真器，配置代碼調(diào)試和下載選項(xiàng)等。

（4）交叉編譯連接：利用開發(fā)軟件工具對(duì)項(xiàng)目的多個(gè)文件分別編譯，生成相應(yīng)的目標(biāo)文件，然后連接生成最終的可執(zhí)行文件映像，以下載到目標(biāo)設(shè)備的文件格式保存。如果編譯連接有錯(cuò)誤，返回修改；如果沒有錯(cuò)誤，先進(jìn)行軟件模擬運(yùn)行和調(diào)試，再下載到開發(fā)板運(yùn)行和調(diào)試。

（5）程序下載：目前，絕大多數(shù)微控制器都使用閃存（FlashMemory）保存程序。創(chuàng)建可執(zhí)行文件映像后，需要使用在線仿真器（或串口、網(wǎng)口）將其下載到微控制器的閃存中，實(shí)現(xiàn)閃存的編程；還可以將可執(zhí)行文件下載到SRAM中運(yùn)行。

（6）運(yùn)行和調(diào)試：程序下載后，可以啟動(dòng)運(yùn)行，看是否正常工作。如果有問題，連接在線仿真器，借助軟件開發(fā)工具的調(diào)試環(huán)境進(jìn)行斷點(diǎn)和單步調(diào)試，觀察程序操作的詳細(xì)過程。如果應(yīng)用程序運(yùn)行有錯(cuò)誤，返回修改。

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